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1.本发明涉及磨刀机技术领域，具体涉及一种磨刀机的刀片安装装置、刀片装夹方法及磨刀机。
2.磨刀机最早称端面磨刀机，其结构主要为龙门式。主要是针对：磨刀中心、林木行业、印刷厂、造纸塑料、书刊印刷中心、中型磨刀房等机构企业用户。主要类型：全自动磨刀机、精密磨刀机、数控磨刀机、木工磨刀机、刮刀专用磨刀机、印刷磨刀机、切纸机磨刀机、多功能磨刀机、双磨头磨刀机、圆刀磨刀机等等。
3.传统的磨刀是靠人手把刀片一片一片地定位、装夹在磨刀机上进行磨削加工。磨完后用人手取下刀片，再换上另一片重复以上操作。当一把刀上有多个刀刃时。
4.现存技术中存在磨刀时一张刀片需要多次加工，工艺流程当中需要多次装夹的问题。
5.针对现存技术的不足，本发明提出了一种磨刀机的刀片安装装置、刀片装夹方法及磨刀机。
6.本发明的目的能够最终靠以下技术方案实现：一种磨刀机的刀片安装装置，包括机架，所述机架上安装有刀架组装机构；所述刀架组装机构包括挡水板，所述挡水板上设有第一通孔，所述挡水板的通孔处两端侧壁转动连接有转动轴，所述转动轴固定连接有第一挂刀板，所述挡水板的底部设有刀架座，所述座上转动连接有刀架板转轴，所述刀架板转轴的一端固定连接有第二挂刀板，所述第二挂刀上设有固定机构，所述机架上固定连接有导轨支撑架，所述导轨支撑架上固定连接有第一导轨，所述第一导轨的侧壁安装有第二导轨，所述第二导轨的底部安装有第三导轨，所述第三导轨的底部安装有机械手，所述机架的一端设有升降机构。
7.进一步的，所述机架上固定连接有横托机构，所述横托机构包括设置在机架顶部的第一横托面板，所述第一横托面板靠近刮刀板的一面为倾斜面，所述第一横托面板的倾斜面固定连接有第二横托面板，所述第二横托面板固定卡接有升降底座，所述升降底座上转动连接有两个升降转轴，所述升降转轴和刀架座、挡水板滑动连接，所述升降底座远离第一横托面板的一端固定连接有升降板，所述升降板上设有两个第二通孔，所述机架靠近横托机构的一侧设有风琴罩。
8.进一步的，所述升降机构包括伺服电机，所述伺服电机外侧设有防护罩，所述防护罩的顶部固定连接有支撑底板，所述支撑底板顶部固定连接有丝杆轴座，所述丝杆轴座上转动连接有滚珠丝杆，所述支撑底板的一端固定连接有防撞板，所述底板的另一端固定连接有连接板，所述支撑底板顶部转动连接有两个光轴，所述光轴呈对称设置，所述光轴中间位置的圆周外侧转动连接有轴承和传导板，所述轴承固定安装在传导板顶部，所述光轴的
底部转动连接有固定板，所述固定板上设有3个第三通孔，所述通孔内部设有3个安装柱，所述安装柱与传导板固定连接。
9.进一步的，所述第一导轨上安装有第一电机，所述第二导轨上固定安装有第二电机，所述第三导轨上固定安装有第三电机。
10.进一步的，所述导轨支撑架的一端固定连接有连接板，所述连接板的另一端固定连接有转动连接轴，所述转动连接轴与第二挂刀板固定连接。
11.进一步的，所述固定机构包括设置在第一挂刀板和第二挂刀板上的固定孔，所述固定孔内部设置有固定柱，所述固定柱的内部顶端固定连接有微型电动推杆，所述微型电动推杆的四个方向伸缩端均固定连接有固定块。
12.进一步的，所述机械手的底部固定连接有两组真空吸盘，所述真空吸盘呈对称设置，每组线.进一步的，所述机架上固定连接有控制器，所述控制器与第一电机、第二电机、第三电机、伺服电机、微型电动推杆电性连接。
14.一种磨刀机的刀片装夹方法，具体步骤包括：首先将机械手移动到升降机构上方，通过第二导轨向下移动接触刀片，真空吸盘使得机械手吸住刀片，通过第一导轨、第二导轨和第三导轨将到刀片移动到挂刀板前方，将刀片挂在挂刀板上，通过固定机构将刀片限制固定在挂刀板上，通过横托机构将刀架座支撑，通过转动轴来改变角度，通过升降底座来使得第一挂刀板和第二挂刀板交替进行磨刀。
16.本发明的有益效果：实现机械自动上料、下料、定位、装夹、加工的自动化。由机械完成一个刀口磨削后，自动转换角度进行下一个刀口的加工，直至加工完所有刀口，自动取出刀片；实现产品工艺流程中不需要人工上下料，做到一个人操作多台设备，提高生产效率，通过自动化，降低对熟练工人的依赖。
18.图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的刀架组装机构示意图；图3为本技术的刀架座示意图；图4为本技术的第一导轨处示意图；图5为本技术的升降机构示意图；图6为本技术的横托机构示意图；图7为本技术的横托机构侧视图；图8为本技术的固定机构示意图；图9为本技术的真空吸盘处示意图；图中各标号对应的部件如下：1、机架；2、刀架组装机构；201、挡水板；202、第一通孔；203、转动轴；204、第一挂刀板；205、刀架座；206、刀架板转轴；207、第二挂刀板；3、固定
机构；401、导轨支撑架；402、第一导轨；403、第二导轨；404、第三导轨；5、机械手；6、升降机构；7、横托机构；701、第一横托面板；702、第二横托面板；703、升降底座；704、升降转轴；705、升降板；706、第二通孔；8、风琴罩；9、伺服电机；10、防护罩；601、支撑底板；602、丝杆轴座；603、滚珠丝杆；604、防撞板；605、连接板；606、光轴；607、轴承；608、传导板；609、固定板；610、第三通孔；405、第一电机；406、第二电机；407、第三电机；301、固定孔；302、固定柱；303、微型电动推杆；304、固定块；10、控制器；11、真空吸盘。
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在一个具体的实施例中，如图1-3所示，一种磨刀机的刀片安装装置，包括机架1，所述机架1上安装有刀架组装机构2；所述刀架组装机构2包括挡水板201，所述挡水板201上设有第一通孔202，所述挡水板201的第一通孔202处两端侧壁转动连接有转动轴203，所述转动轴203固定连接有第一挂刀板204，所述挡水板201的底部设有刀架座205，所述座上转动连接有刀架板转轴206，所述刀架板转轴206的一端固定连接有第二挂刀板207，所述第二挂刀上设有固定机构3，所述机架1上固定连接有导轨支撑架401，所述导轨支撑架401上固定连接有第一导轨402，所述第一导轨402的侧壁安装有第二导轨403，所述第二导轨403的底部安装有第三导轨404，所述第三导轨404的底部安装有机械手5，所述机架1的一端设有升降机构6。
21.具体的，首先将机械手5移动到升降机构6上方，通过第二导轨403向下移动接触刀片，机械手5吸住刀片，通过第一导轨402、第二导轨403和第三导轨404将到刀片移动到第一挂刀板204前方，将刀片挂在第一挂刀板204上，通过固定机构3将刀片限制固定在挂刀板上，通过横托机构7将刀架座205和刀架组装机构2支撑，通过转轴来改变刀片的角度，通过第二导轨403和导轨支撑架401来使得第一挂刀板204和第二挂刀板207交替进行磨刀。
22.通过第一导轨402、第二导轨403和第三导轨404使得机械手5上进行直线移动以及其他可以有效的进行实现机械手5在导轨上移动的方式，如进行曲线运动方式，通过平抛运动、斜抛运动和匀速圆周运动使机械手5在导轨上进行移动，从而使得机械手5移动到目标点。针对动力系统，直线动力源，如直线电机、气缸、电缸、滚轴丝杆等等；转动动力源，如电机等等。
23.针对于机械手5的结构在真实的操作中并不局限于直线轴等，或者利用x、y、z直线方式来进行空间移动也可，当然在一些案例中，此时的机械手5的结构并不一定以机械手5的形式进行体现，可以是移动机构或者多个移动机构的相互间叠加构成，移动机构可以是单个直线.即在操作中，固定机构3的目的是在挂刀板上固定好刀片。
25.在一个具体的实施例中，如图6-7所示，所述机架1上固定连接有横托机构7，所述横托机构7包括设置在机架1顶部的第一横托面板701，所述第一横托面板701靠近刮刀板的一面为倾斜面，所述第一横托面板701的倾斜面固定连接有第二横托面板702，所述第二横
托面板702固定卡接有升降底座703，所述升降底座703上转动连接有两个升降转轴704，所述升降转轴704和刀架座205、挡水板201滑动连接，所述升降底座703远离第一横托面板701的一端固定连接有升降板705，所述升降板705上设有两个第二通孔706，所述机架1靠近横托机构7的一侧设有风琴罩8。
26.具体的，通过横托机构7支撑将刀架座205支撑，第一横托面板701的一面倾斜设置，从而使第二横托面板702倾斜设置，第二横托面板702支撑升降底座703。
28.针对于风琴罩8的结构在真实的操作中并不局限于风琴罩8，也可以是具有防护功能的机构，或者利用某种方式来进行防护，当然在一些案例中，此时的风琴罩8的结构并不以风琴罩8进行体现，可以是一个具有防护功能的机构或者多个防护叠加构成。
29.在一个具体的实施例中，如图5所示，所述升降机构6包括伺服电机9，所述伺服电机9外侧设有防护罩10，所述防护罩10的顶部固定连接有支撑底板601，所述支撑底板601顶部固定连接有丝杆轴座602，所述丝杆轴座602上转动连接有滚珠丝杆603，所述支撑底板601的一端固定连接有防撞板604，所述底板的另一端固定连接有连接板605，所述支撑底板601顶部转动连接有两个光轴606，所述光轴606呈对称设置，所述光轴606中间位置的圆周外侧转动连接有轴承607和传导板608，所述轴承607固定安装在传导板608顶部，所述光轴606的底部转动连接有固定板609，所述固定板609上设有3个第三通孔610，所述通孔内部设有3个安装柱，所述安装柱与传导板608固定连接。
30.具体的，打开伺服电机9，伺服电机9旋转使得滚珠丝杆603在丝杆轴承607上进行转动，从而使得固定板609在滚珠丝杆603外侧上下移动，从而使光轴606在固定板609内上下滑动，通过通孔和安装柱使刀片放置在上面，当然，上述第三通孔610和安装柱的形状并不仅限于圆形，其还可以为长圆形、方形、三角形等多种形状。此外，上述安装柱的形状也并不仅限与第三通孔610的形状相同。
31.针对于升降机构6的结构在真实的操作中并不局限于固定机构3，也可以是具有升降功能的机构，或者利用某种方式来进行升降，当然在一些案例中，此时的升降机构的结构并不以升降机构进行体现，可以是一个具有升降功能的机构或者多个升降机构叠加构成。
32.在一个具体的实施例中，如图4所示，所述第一导轨402上安装有第一电机405，第二导轨403通过滑块在第一导轨402上移动，所述第二导轨403上固定安装有第二电机406，第三导轨404通过滑块在第二导轨403上移动，所述第三导轨404上固定安装有第三电机407，机械手5通过滑块在第三导轨404上移动。
33.具体的，第一电机405使第二导轨403通过滑块在第一导轨402上移动，第二电机406使得第三导轨404通过滑块在第二导轨403上滑动，第三电机407使机械手5通过滑块在第三导轨404上滑动。
34.在一个具体的实施例中，如图1所示，所述导轨支撑架401的一端固定连接有连接板605，所述连接板605的另一端固定连接有转动连接轴，所述转动连接轴与第二挂刀板207固定连接。
35.具体的，导轨移动，使得导轨支撑夹移动，从而使得连接板605移动，连接板605移动使得第二挂刀板207移动，从而使得第一挂刀板204和第二挂刀板207交替磨刀。
36.在一个具体的实施例中，如图8所示，所述固定机构3包括设置在第一挂刀板204和
第二挂刀板207上的固定孔301，所述固定孔301内部设置有固定柱302，所述固定柱302的内部顶端固定连接有若干个微型电动推杆303，所述微型电动推杆303的四个方向伸缩端均固定连接有固定块304。
37.针对于固定机构3的结构在真实的操作中并不局限于固定机构3，也可以是具有固定功能的机构，或者利用某种方式来进行固定，当然在一些案例中，此时的固定机构3的结构并不以固定机构3进行体现，可以是一个具有固定功能的机构或者多个固定机构3叠加构成。
38.在一个具体的实施例中，如图9所示，所述机械手5的底部固定连接有两组线，所述线呈对称设置，每组线通过线吸住升降机构上的刀片。
40.针对于线的结构在真实的操作中并不局限于线，可以是电磁吸盘、永磁铁心+套筒和手指气缸的方式，也可以是具有夹取或吸取功能的机构，或者利用某种方式来进行夹取和吸取，当然在一些案例中，此时的线的结构并不以线进行体现，可以是一个具有夹取或吸取功能的机构或者多个夹取或吸取机构叠加构成。
41.所述机架1上固定连接有控制器10，所述控制器10与第一电机405、第二电机406、第三电机407、伺服电机9、微型电动推杆303电性连接。
42.一种磨刀机的刀片装夹方法，具体步骤包括：首先将机械手5移动到升降机构6上方，通过第二导轨403向下移动接触刀片，线吸住刀片，通过第一导轨402、第二导轨403和第三导轨404将到刀片移动到第二挂刀板207前方，将刀片挂在第二挂刀板207上，通过固定机构3将刀片限制固定在挂刀板上，通过横托机构7将刀架座205支撑，通过转动轴203来改变角度，通过升降底座703来使得第一挂刀板204和第二挂刀板207交替进行磨刀。
44.下面具体说明本发明的工作原理：首先将机械手5移动到升降机构6上方，打开伺服电机9，伺服电机9旋转使得滚珠丝杆603在丝杆轴承607上进行转动，从而使得固定板609在滚珠丝杆603外侧上下移动，从而使光轴606在固定板609内上下滑动，通过固定孔301和固定柱302使刀片放置在上面，通过第二导轨403向下移动接触刀片，机械手5吸住刀片，通过第一导轨402、第二导轨403和第三导轨404将到刀片移动到第一挂刀板204前方，将刀片挂在第一挂刀板204上，通过固定机构3将刀片限制固定在挂刀板上，通过横托机构7将刀架座205和刀架组装机构2支撑，通过转轴来改变刀片的角度，通过第二导轨403和导轨支撑架401来使得第一挂刀板204和第二挂刀板207交替进行磨刀。
45.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件一定要有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书里面，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合
47.以上显示和描述了本发明的基础原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书里面描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
